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“在日本,人形機(jī)器人的歷史悠久,但如與AI進(jìn)行結(jié)合,人形機(jī)器人是不是一個(gè)最好的形態(tài)仍待研究。如果我們期望機(jī)器人的行動(dòng)能具備人手的功能,那人形應(yīng)是最好的選擇,如若不然,我們認(rèn)為對(duì)于智能機(jī)器人而言,有效是最重要的,我們更關(guān)注效率而非形態(tài)?!蔽残握芤舱f(shuō)。
談及智能機(jī)器人是否有望廣泛應(yīng)用于生活場(chǎng)景,尾形哲也指出,在前沿領(lǐng)域,一些機(jī)器人已經(jīng)可以幫助人們做家務(wù)、炒菜煮飯,但能完成這些動(dòng)作的機(jī)器人由于價(jià)格太過(guò)高昂,目前并沒(méi)有辦法普及使用到的日常生活中去,這也是需要致力解決的問(wèn)題。
2023世界人工智能大會(huì)上展出的人形機(jī)器人 湯彥俊 攝尾形哲也認(rèn)為,事實(shí)上,AI為機(jī)器人的普及提供了新的機(jī)遇,“傳統(tǒng)機(jī)器人需要被設(shè)計(jì)得十分精密,依靠精密性達(dá)到我們所要求的功能,而在AI時(shí)代,機(jī)器人通過(guò)AI深度學(xué)習(xí)就可以達(dá)到類似的效果,形成一個(gè)不是最精準(zhǔn)但是有效的模型出來(lái)”,這既是AI的挑戰(zhàn),也是機(jī)器人普及的希望。
尾形哲也提醒,機(jī)器人在深度學(xué)習(xí)時(shí)希望能找到一個(gè)完美的模型,通過(guò)學(xué)習(xí)它來(lái)做出精確的決定,但完美的模型是不存在的,即便在人類學(xué)習(xí)的過(guò)程中也無(wú)法找到這樣一個(gè)模型,人是在不斷試錯(cuò)的過(guò)程中,將頭腦中的想法與實(shí)際情況進(jìn)行對(duì)接,邊犯錯(cuò)邊學(xué)習(xí),因此在讓機(jī)器人完成深度學(xué)習(xí)的時(shí)候,也要將這樣的情況考慮進(jìn)去。
尾形哲也現(xiàn)場(chǎng)演示了智能機(jī)器人通過(guò)50個(gè)人工操作數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)發(fā)展出初步模型后,進(jìn)一步通過(guò)攝像頭識(shí)別需要拿起的物品并做出相應(yīng)動(dòng)作的“學(xué)習(xí)”過(guò)程,“這是我們?cè)噲D讓機(jī)器人把數(shù)據(jù)模型和現(xiàn)實(shí)生活聯(lián)系起來(lái)的一種方式?!?/p>
但他也指出,即便是這樣一個(gè)小孩子都可以完成的簡(jiǎn)單動(dòng)作,對(duì)智能機(jī)器人來(lái)說(shuō)也非常難以控制。而更為精準(zhǔn)的動(dòng)作需要機(jī)器人通過(guò)深度學(xué)習(xí)做到比攝像頭視覺(jué)探測(cè)更精確的觸覺(jué)探測(cè),難度更高。
當(dāng)前,世界不少國(guó)家都在致力于研發(fā)制造智能機(jī)器人,此間國(guó)際合作的機(jī)遇何在?
在尾形哲也看來(lái),在構(gòu)筑“無(wú)障礙社會(huì)”的過(guò)程中,旺盛的機(jī)器人使用需求將呼喚更多元的國(guó)際合作。他舉例,盡管日本在研發(fā)制造機(jī)器人方面很有經(jīng)驗(yàn),但更多是在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,如要將機(jī)器人應(yīng)用于普通人的實(shí)際生活,或者幫助老年人等群體,相關(guān)經(jīng)驗(yàn)仍顯欠缺。
“因?yàn)橹悄軝C(jī)器人要應(yīng)用于社會(huì)生活,不僅僅是科技方面的局限,還需要很多關(guān)于社會(huì)接納度方面的研究數(shù)據(jù),一方面不是所有人都能在實(shí)際生活中接納機(jī)器人的存在和幫助,另一方面,不同的個(gè)體對(duì)機(jī)器人的顏色、形態(tài)等也有不同的偏好訴求,這些都需要大量研究作為支撐,因此,在機(jī)器人如何與真人互動(dòng)這一命題上,國(guó)際合作十分重要?!蔽残握芤舱f(shuō)。(完)