轱和轆，分別是“車”和“紡車”的意思，轱轆一詞，則是華北、東北一帶的方言。轱轆的本意是“車輪”的意思，引申出“滾動”的意思。在方言用法中有“車轱轆話”，代指啰嗦話的用法， 這里可以做引申為滾動的意思，例如別人叫你轱轆，轱轆就是滾動的，就是讓你滾的意思。

在北方的五金行業中，人們習慣性地使用"轱轆"這個詞來表示腳輪的意思。它與標準漢語中的"腳輪"是同義詞，用于描述那種由輪子和軸組成的機械裝置，用于讓物體在表面上滑動或滾動。所以，當你聽到或看到"轱轆"這個詞時，可以理解為它與腳輪是相同的概念。

腳輪是個統稱，又叫萬向輪、轱轆等。包括活動腳輪、固定腳輪和活動帶剎車腳輪。活動腳輪也就我們所說的萬向輪，它的結構允許360度旋轉；固定腳輪也叫定向腳輪，它沒有旋轉結構，不能轉動。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個定向輪，后邊靠近推動扶手的是兩個萬向輪。腳輪有多種材料的腳輪，如pp腳輪、PVC腳輪、PU腳輪、鑄鐵腳輪、尼龍腳輪、TPR腳輪、鐵芯尼龍腳輪、鐵芯PU腳輪等。