文：懂車帝原創(chuàng) 張凱

[懂車帝原創(chuàng) 產(chǎn)品] 日前，懂車帝拍攝到了首次亮相國內(nèi)的奔馳EQS L3級自動駕駛測試車。作為Drive Pilot駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)的感知硬件，該車配備了前置遠(yuǎn)程雷達(dá)、激光雷達(dá)、立體多用途攝像頭、12個(gè)超聲波傳感器等。另外，奔馳EQS L3級自動駕駛測試車基于EQS 580 4MATIC打造，國內(nèi)在售的基礎(chǔ)版EQS 580 4MATIC售價(jià)為131.4萬元。

奔馳EQS L3級自動駕駛測試車

奔馳EQS L3級自動駕駛測試車傳感器分布

此前，梅賽德斯-奔馳L3自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)通過了德國聯(lián)邦機(jī)動車運(yùn)輸管理局（KBA）的技術(shù)條例審批。此次亮相國內(nèi)的奔馳EQS L3級自動駕駛測試車在外觀方面與普通版EQS并沒有太多不同，但是在車身周圍加入了前置遠(yuǎn)程雷達(dá)、激光雷達(dá)、立體多用途攝像頭、12個(gè)超聲波傳感器、4個(gè)獨(dú)立攝像頭等感知硬件，同時(shí)還有冗余制動和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

前擋風(fēng)玻璃立體多用途攝像頭

前臉中央部分配有激光雷達(dá)

據(jù)悉，梅賽德斯-奔馳多年前就在中國、美國等地區(qū)展開了道路測試。梅賽德斯-奔馳計(jì)劃初期在德國全境13191公里的高速公路上，在繁忙道路交通狀況下啟用L3級自動駕駛。一旦其他市場為有條件自動駕駛制定相關(guān)法律框架，特別是允許駕駛員使用L3級自動駕駛模式，該系統(tǒng)也將針對性地逐步推廣。

EQS L3級自動駕駛測試車內(nèi)飾與普通版有差異

對于這輛奔馳EQS L3級自動駕駛測試車而言，在條件適宜、車流密集的高速路段，智能領(lǐng)航系統(tǒng)可以接管駕駛?cè)蝿?wù)，并以法定最高60公里/小時(shí)的速度行駛。其控制按鍵位于左右拇指凹槽上方的方向盤內(nèi)圈處，駕駛員激活智能領(lǐng)航系統(tǒng)后，系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定，保持或調(diào)整車速和車距，將汽車穩(wěn)定控制在當(dāng)前車道，并參照規(guī)劃路線、實(shí)時(shí)路況和交通標(biāo)志行駛。該系統(tǒng)還可通過獨(dú)立完成車道內(nèi)的避讓或制動轉(zhuǎn)向等操作，及時(shí)響應(yīng)意外交通狀況。

在德國，首批配備智能領(lǐng)航系統(tǒng)的梅賽德斯-奔馳S級轎車將于2022年上半年交付給客戶，全新EQS車型也將搭載智能領(lǐng)航系統(tǒng)。

車尾設(shè)有后置多用途攝像頭及超聲波傳感器

由于是測試車，車廂內(nèi)部還能見到不少設(shè)備

在搭載多個(gè)傳感器的基礎(chǔ)上，智能領(lǐng)航系統(tǒng)可根據(jù)有條件自動駕駛的安全需要，額外配備了傳感器，包括激光雷達(dá)、后置多功能攝像頭和麥克風(fēng)（用于探測特種勤務(wù)車輛的藍(lán)光和其他特殊信號），以及車輪濕度傳感器。除傳感器數(shù)據(jù)外，智能領(lǐng)航系統(tǒng)還可以通過數(shù)字高清地圖接收路形、路線、交通標(biāo)志和異常交通事件（如事故或道路施工）等信息，并通過后端連接更新這些數(shù)據(jù)。

選裝智能領(lǐng)航系統(tǒng)的車輛還配備冗余的轉(zhuǎn)向、制動及車載電控系統(tǒng)，即使其中任何一個(gè)系統(tǒng)發(fā)生故障，汽車仍能保持機(jī)動性，時(shí)刻確保可由駕駛員安全接管。另外，如果駕駛員因嚴(yán)重健康問題等原因，在多次緊急提示后，仍未能在有效接管時(shí)限內(nèi)及時(shí)接管汽車，該系統(tǒng)會控制汽車逐步減速，直至靜止?fàn)顟B(tài)，同時(shí)亮起危險(xiǎn)警告燈。一旦車輛停止，梅賽德斯-奔馳緊急呼叫系統(tǒng)將立即啟動，汽車門窗自動解鎖，方便救護(hù)人員進(jìn)入。您覺得L3級自動駕駛距離我們的生活還遙遠(yuǎn)嗎？歡迎留言討論。