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近日，記者從南方科技大學(xué)了解到，該學(xué)校機(jī)械與能源工程系（簡(jiǎn)稱“機(jī)械系”）和機(jī)器人研究院副教授王宏強(qiáng)課題組在全自動(dòng)智能核酸采樣機(jī)器人研制方面取得新進(jìn)展，該機(jī)器人主要應(yīng)用于呼吸道感染的咽拭子樣本采集工作，并于近日與深圳市寶安區(qū)人民醫(yī)院合作進(jìn)行了多人大規(guī)模測(cè)試，取得滿意效果。

圖片由深大提供

奧密克戎（Omicron）毒株傳播的隱匿性和無(wú)癥狀感染者的傳播風(fēng)險(xiǎn)，使疫情防控逐漸轉(zhuǎn)入常態(tài)化核酸檢測(cè)，對(duì)大規(guī)模核酸采樣部署有強(qiáng)烈的市場(chǎng)需求。核酸檢測(cè)是檢測(cè)新冠病毒最簡(jiǎn)單有效的方法，得到了全球范圍內(nèi)的廣泛認(rèn)可，被認(rèn)為是診斷新冠病毒感染的“金標(biāo)準(zhǔn)”。但是在采集的過(guò)程中，醫(yī)護(hù)人員面臨感染風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)于突發(fā)大規(guī)模核酸采樣需求，采樣人員缺口很大。

王宏強(qiáng)課題組積極投身于科研“抗疫”，針對(duì)新冠病毒核酸檢測(cè)的樣本采集開(kāi)展了一系列研究工作。早在2020年5月就采用靈巧機(jī)構(gòu)，研發(fā)出第一代“便攜式咽拭子采集智能機(jī)器人”，研究團(tuán)隊(duì)與深圳市第三人民醫(yī)院合作進(jìn)行了咽拭子采集臨床試驗(yàn)，采樣有效性得到驗(yàn)證。通過(guò)對(duì)生物力學(xué)、采樣原理的深入研究，2021年3月，研究團(tuán)隊(duì)基于先進(jìn)的視覺(jué)識(shí)別和力學(xué)傳感技術(shù)，研制出了“視-觸融合下的口咽拭子采樣機(jī)器人（第二代）”，實(shí)現(xiàn)了從遙操作采樣模式到自動(dòng)采樣模式的升級(jí)。該樣機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期功能，比如采樣部位捕捉及定位，采樣力度實(shí)時(shí)檢測(cè)及交互控制。

2021年8月至今，研究團(tuán)隊(duì)致力于研發(fā)新一代“安全、高效、低成本的全自動(dòng)智能核酸采樣機(jī)器人”（第三代），設(shè)計(jì)并研制出了樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)了從采集環(huán)節(jié)自動(dòng)化到拭子裝夾，拭子更換、樣本收集、樣本儲(chǔ)藏和整機(jī)消毒等環(huán)節(jié)的全流程自動(dòng)化采樣，單次裝載可滿足1000人份（混采）核酸采集，減輕了醫(yī)務(wù)負(fù)擔(dān)，彌補(bǔ)了醫(yī)務(wù)工作者缺口。目前已經(jīng)與第三人民醫(yī)院、寶安區(qū)人民醫(yī)院合作進(jìn)行了500人次以上的測(cè)試，有效性達(dá)到100%。

據(jù)悉，目前，研究團(tuán)隊(duì)正努力推進(jìn)機(jī)器人的應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)化。該機(jī)器人將有望應(yīng)用于臨床咽拭子樣本采集工作，為戰(zhàn)勝疫情貢獻(xiàn)南科力量。

（原標(biāo)題《咽拭子樣本采集機(jī)器人升級(jí) 南科大全自動(dòng)智能核酸采樣研制取得新進(jìn)展》）

（作者：深圳特區(qū)報(bào)首席記者 焦子宇 通訊員 鄧蘇)

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