ES是雷克薩斯旗下的一款中大型轎車，于2006年進入國內市場銷售，目前在售為第六代車型。豐田亞洲龍與ES同平臺打造，軸距相同。網上車市從天津發改委獲悉，一汽豐田投資8億元建全新生產線，將投產亞洲龍。亞洲龍作為第六代雷克薩斯ES的“換標”車型，預計2019年實現國產。新車國產后有望搭載2.0L、2.0T發動機及一套2.5L混動系統。

此前豐田與雷克薩斯已有技術共享的先例，還在零部件上部分共享，諸如卡羅拉兩廂與CT200h、與GS就是如此。根據底盤布局和懸掛設計，亞洲龍和現款ES高度相似。新一代ES和亞洲龍同時更換平臺，依托TNGA架構打造，采用相同技術。尺寸方面，現款亞洲龍與現款ES軸距相同，車身長寬高均占優勢。

動力方面，亞洲龍北美版車型主打3.5升V6發動機，并提供2.5升混合動力系統(與ES 300h動力相同)。預計新車國產后與雷克薩斯ES保持一致，提供2.0L發動機和2.5L混動系統。此外，由于豐田全新2.0T直噴渦輪增壓發動機已陸續在國內量產車上搭載，新車未來也有望搭載這臺發動機。

亞洲龍產品定位介于凱美瑞和之間，國產后將與別克君越、福特金牛座等展開競爭。以凱美瑞和的最低參考價為例，亞洲龍國產后預計22萬起售。(網上車市 2017年10月13日 北京報道)