20世紀90年代，他不滿李登輝的“臺獨”路線而脫離中國國民黨，轉而加入新黨。晚年，他創辦臺灣新同盟會等統派團體。多年來，許歷農投身推動兩岸和平統一，參與發起“中山·黃埔·兩岸情”論壇；多次率團訪問大陸，為兩岸關系和平發展奔走。

　　2017年，許歷農曾發表一封名為“99歲高齡老人真心話”的公開信，信中列舉大陸發展成就，認為大陸的作為對兩岸有利；強調“臺獨”不僅在主觀上不應該，更在客觀上不可能實現。

　　2022年，許歷農個人回憶錄《許歷農傳：從戰爭到和平》出版，臺灣《觀察》雜志發行人紀欣為該書作者。紀欣4日向中新社記者回憶，許歷農經常掛在嘴上的一句話是，臺灣與大陸近在咫尺，搬不動、移不開，唯有選擇讓兩岸互利雙贏的統一方案，才是國家之福、全民之福。

　　去年6月，正值黃埔軍校建校百年之際，許歷農撰寫“黃埔百年”寄語強調，促進祖國統一是黃埔人的初心和使命，兩岸黃埔子弟都應牢記黃埔校訓，秉承黃埔精神，攜手完成祖國和平統一大業。

　　臺當局防務部門及“退輔會”4日稱，將協助家屬處理治喪事宜。